隨著時間的推移，機器人技術經歷了以下幾個階段：
工業機器人——安裝在工廠中，旨在自主完成重復性任務。這些機器通常在籠子里，沒有人接觸。
協作機器人可以在沒有籠子的情況下和人類近距離操作。協作機器人通常完成醫療保健等專業服務。協作機器人還指在家中操作并完成清潔和其他輔助任務等任務的消費機器人。
人工智能具有復雜傳感器和連接性的基于軟件的機器人。如今，大多數人都熟悉安裝在許多網站上的經典“彈出式”聊天機器人。這是人工智能機器人的一個例子。
對于工業機器人，大多數任務都是可控的、可預測的和自動化的，這意味著安全法規不會超過大多數適用的機械指令。然而，有了人工智能，通常沒有人的直接控制，機器人可以表現出智能行為和自我學習，這就提出了需要考慮的安全要求的另一個范圍。協作機器人介于兩者之間。所有機器人的本質都是知識驅動的自動化，以完成人類無法完成或不愿完成的任務，從而提高整體生產力和效率。
歐盟(EU)安全立法提出了適用于機器人的一般規則。為了滿足歐盟法律或歐洲協調標準，存在涉及技術規范的強制性安全要求。制造商負責在產品開發的設計和生產階段遵守和實施這些安全措施。CE認證是在遵守相關的歐盟立法后頒發的。立法可能會有所不同，具體取決于所涉及的機器人類型。
機械安全的主要立法框架是機械指令2006/42/EU，它是投放到歐洲產品市場的所有機械的綜合框架。幾乎所有的機器人都必須首先遵守這一規定。
另一個適用的框架是無線電設備指令2014/53/EU，它是0到3000 GHz無線電設備頻譜的安全性、互操作性、互連性和高效使用的立法框架。該指令將適用于任何具有傳感器或頻譜的機器人，它們可以通過這些傳感器或頻譜接收和傳輸信息。大多數協作機器人和人工智能機器人都需要遵守這一指令。
還有其他幾項指令可能適用于投放到歐洲市場的機器人，包括即將更新的適用于人工智能產品的法律框架。企業必須清楚在設計階段將適用于其產品的指令，以避免任何不必要的問題。
完成所有這些步驟后，該產品將有資格獲得歐洲CE認證并能夠進入市場。
